adot的SFMの進化と迷走（2016～2020）

　2016年6月、SFMを始めました。始めた当初は見様見真似、想像と勘違いでかなり苦労しましたが……年1回くらいは店舗レースで優勝出来る程度には走れるようになりました。

　2020年、集大成的なマシンを組む前に、少し振り返ろうと思います。




・ねじ込んで勝つ！（MY16）

　2016年11月、久しぶりにして二度目の優勝を経験したマシンは、強引にねじ込んで勝つタイプのマシンでした。今見ると色々な部分が雑というか、未熟なマシンですが……SFMで戦うにあたり、良い経験をさせてくれたマシンですね。

・軽く、速くを目指して（MY17）

　今のマシンの原型となるマシンですね。2017年12月に、FM限定クラスで優勝しました。タイヤの使い方に試行錯誤が見て取れます。そこまで軽くはなりませんでしたが、近代的な動きにはなったかな、という印象です。

・より鋭く、強く（MY18）

　2018年3月、夜ドリムで優勝したマシンです。ステー類に自分なりのこだわりを持って組んでみたマシンですね。キビキビした動きになり、SFMだから辛いというのはもう殆ど感じなくなっていました。

　さらに2019年2月、シャーシ交換とタイヤ変更したマシンで夜ドリム優勝。昼ドリムにおける巨大レイアウトでの上位争いもありましたが、どちらかといえばショートレイアウトを得意としたマシンでした。

・重心を下げろ（MY18改）

　さらにシャーシを交換、タイヤも再変更で仕様変更したマシンです。MY18改（MY19仕様）。電池をなるべく低くセットできるように、所謂『電池落とし』に挑戦しましたが……あまり落とせませんでした。ボディも新規に製作。

　悪くない、と思える部分もありますが、それでも高くなった望みに対してはまだまだといったところでしょうか。

　フロントローラー上段のスタビをベアリングローラーに変更。フロントのトレッドをワイドに。さらに、モーター下にセッティングウェイトを装着して重心を下げる努力。効果は……？

・さらに先を目指して（MY18改2）

　MY18改に対し、さらにフロント提灯化を実行。車体上部の重量を減らし、さらに低重心化。
　提灯の開く方向が変わるため、ジャンプ時の姿勢が変わる……筈。今後の煮詰めでさらに良くなることを期待。


　加工が苦手なので、なかなか良いものに仕上げられませんが、自分なりにここまで頑張ってきました。おそらく、MY18改2が、自分にとってとりあえずのSFM集大成となるかと思います。目標が達成できたら、しばらくは他のシャーシとかで色々やってみようかな、と。
　これがベストではないことは承知の上で、それでも自分にとってはベスト（ベター？）なものだと信じて、色々試行錯誤してみました。ここに掲載しなかったカーボンSFMとかで失敗から色々学んだり……。自分なりの結果を、ちゃんと残したいですね。

　SFMは最初、面倒なシャーシだと思うかもしれませんが、適切に処置してやればまだまだ戦えるシャーシですし、そんなに怖くないですよ！（苦笑）
　FM-Aがある中でSFMを選ぶのは、今ではなかなか無いのかもしれませんが……SFM、良いシャーシですよ！